全方位漏磁檢測器由軸向勵磁檢測部分和周向勵磁檢測部分組成。周向勵磁檢測的磁場沿著管壁的周向分布，能夠檢測到軸向缺陷信號，并且對軸向凹槽具有較強的檢測能力。軸向勵磁檢測和周向勵磁檢測相輔相成，實現全方位的檢測。

自爬行檢測器可以通過自主爬行完成檢測工作，在新管道投入生產前實現幾何變形檢測和中心線測繪，為新管道提供基礎數據。它的優(yōu)點是運行速度穩(wěn)定，數據質量好，低成本，低風險。

漏磁檢測器可以完成管道缺陷檢測、金屬損失、管道材料變化、內外部缺陷區(qū)分、管道特征（如管環(huán)、劃痕修復、彎曲、焊縫、分支等），并提供缺陷區(qū)域、深度、方向、位置等綜合信息。

幾何變徑檢測器可以檢測管道的凹陷、橢圓形變形、壁厚變化，以及導致管道內徑變化的各種管道附件。