全方位漏磁檢測(cè)器由軸向勵(lì)磁檢測(cè)部分和周向勵(lì)磁檢測(cè)部分組成。周向勵(lì)磁檢測(cè)的磁場(chǎng)沿著管壁的周向分布，能夠檢測(cè)到軸向缺陷信號(hào)，并且對(duì)軸向凹槽具有較強(qiáng)的檢測(cè)能力。軸向勵(lì)磁檢測(cè)和周向勵(lì)磁檢測(cè)相輔相成，實(shí)現(xiàn)全方位的檢測(cè)。

自爬行檢測(cè)器可以通過(guò)自主爬行完成檢測(cè)工作，在新管道投入生產(chǎn)前實(shí)現(xiàn)幾何變形檢測(cè)和中心線(xiàn)測(cè)繪，為新管道提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度穩(wěn)定，數(shù)據(jù)質(zhì)量好，低成本，低風(fēng)險(xiǎn)。

漏磁檢測(cè)器可以完成管道缺陷檢測(cè)、金屬損失、管道材料變化、內(nèi)外部缺陷區(qū)分、管道特征（如管環(huán)、劃痕修復(fù)、彎曲、焊縫、分支等），并提供缺陷區(qū)域、深度、方向、位置等綜合信息。

幾何變徑檢測(cè)器可以檢測(cè)管道的凹陷、橢圓形變形、壁厚變化，以及導(dǎo)致管道內(nèi)徑變化的各種管道附件。